פיתוח ישראלי חדש: רובוט שמשנה את צורתו בהתאם לתנאי השטח

הרובוט החדש, צילום: יח''צ - באדיבות אוניברסיטת בן גוריון

חוקרים באוניברסיטת בן-גוריון בנגב פיתחו רובוט חילוץ חדש שיודע לזחול, להשתטח ולטפס בתנאי שטח שונים, בהתאם למשימה אותה הוא מבצע. הרובוט החדשני הוצג בחודש מאי האחרון בכנס הבינלאומי לרובוטיקה ואוטומציה (ICRA 2018) בבריסביין, אוסטרליה.

» רוצים לקבל עדכונים נוספים  הצטרפו אלינו לפייסבוק

פיתוח הרובוט נתמך על ידי קרן הלמסלי, באמצעות המרכז לרובוטיקה חקלאית, ביולוגית וקוגניטיבית באוניברסיטת בן-גוריון בנגב (ABC Robotics).

Rising Sprawl-Tuned Autonomous Robot (RSTAR), מצויד בארבעה גלגלים מתכווננים ובשישה 'גלגלי רגליים' מתכווננים המחוברים לגופו. הוא מסוגל, בין היתר, לנוע באופן עצמאי על פני אבנים ודשא, להתגבר על מכשולים גדולים בדרכו, לטפס בין שני קירות מקבילים ולזחול דרך חללים צרים כגון מנהרה או צנרת צרה. יכולת שינוי הצורה הייחודית שלו מאפשרת לו להתגבר על מכשולים רבים ללא התערבות מכנית חיצונית.

הרובוט משתמש בגלגליו העגולים כדי לנסוע במהירות של יותר משלושה מטרים בשנייה על פני משטחים שטוחים, ולחלופין ב'גלגלי הרגליים' בתנאי שטח מחוספסים כגון אבנים או חצץ. הוא יכול לעבור למצב "הליכת הצב" כדי לחצות משטחים רכים או גרגריים, כמו בוץ סמיך או חול, מבלי להיתקע. על ידי שינוי רוחבו וגובהו, הרובוט יכול להתהפך וגם לטפס במעלה צנרת או ללכת בצורה אופקית כאשר הוא מחזיק בקירות בלבד.



"יכולותיו של RSTAR הן אידיאליות עבור פעולות חיפוש והצלה בשטח לא בנוי", אומר מפתח הרובוט ד"ר דוד זרוק, חוקר בכיר במחלקה להנדסת מכונות באוניברסיטת בן-גוריון וראש המעבדה לביו רובוטיקה ורובוטיקה רפואית. "בכניסה לאזורים מוכי אסון בהם יש הריסות או הצפות, רובוט מוכרח להתאים את עצמו לתנאי השטח, להתגבר על מגוון מכשולים ולנסוע מרחקים גדולים ללא התערבות חיצונית כדי להגיע ליעד שלו. זוהי בדיוק ייחודיותו של Rising STAR. הוא יכול לטפס מעל מספר רב של סוגי מכשולים אשר יכולים להיות גדולים מקוטר הגלגלים שלו וגם להשתטח ולרדת מתחתיהם".

ד"ר זרוק יחד עם הסטודנט לירן יחזקאל, עיצבו את RSTAR באופן שיהיה אמין וקל לתפעול. מהירותו של הרובוט והעובדה כי צריכת האנרגיה שלו נמוכה באופן יחסי, הופכים אותו לשימושי עבור מגוון רחב של יישומים נוספים כגון תחזוקה, צילום בטבע וביטחון.
"הרובוט בנוי בצורה מינימליסטית, כלומר עם מספר יחסית קטן של מנועים", מסביר עוד ד"ר זרוק. "עם זאת, הוא בעל מנגנונים חכמים אשר מאפשרים את שינוי גובהו ורוחבו, וגם את מיקום מרכז המסה יחסית לגוף, כדי להגדיל את יכולת התמרון שלו. מספר המנועים הקטן, מאפשר את הקטנת גודלו ומשקלו של הרובוט כך שאדם בודד מסוגל לשאת מספר רב של רובוטים. ובנוסף, מגדיל את אמינותו ומקטין את צריכת האנרגיה ובכך מגדיל את הטווח".

הצוות של ד"ר זרוק עובד בימים אלו על גרסה גדולה יותר של ה- STAR, כך שיוכל להתגבר על מכשולים גדולים יותר כמו מדרגות ולשאת יותר מ-4 ק"ג של אספקה. רובוט הכוכב הגדול מתוכנן לשאת על גבו רובוט כוכב קטן יותר, או את ה- RSTAR כדי לעשות בו שימוש באזורים שקשה להגיע אליהם, דוגמת סדקים ומעברים צרים.